首先，所谓正规讨债公司，必须具备合法的经营资格。根据《民间借贷法》和相关金融法规，合法的讨债公司通常需要注册为合法的企业，并获得相关部门的审批和资质认证。例如，它们需要向当地工商行政管理部门登记注册，并且获得相关行业协会的认证，才能开展合法的债务催收业务。
在实际操作中，正规的讨债公司通常会与债权人签署明确的合同，明确催收服务的费用、债务处理的流程及相应的法律责任。这些合同通常要求公司采取合法手段进行催收，避免使用暴力、威胁等非法手段。而非法讨债公司则往往会使用暴力、威胁甚至违法行为来逼迫债务人还款，这种行为不仅是违法的，也会对债务人的人身和财产造成严重威胁。
另外，合法的讨债公司会严格遵守个人隐私保护和消费者权益保护的法律规定，不会通过不正当手段获取或泄露债务人信息。而非法的讨债公司则可能通过各种手段，未经授权获取债务人的个人信息，并在没有法律依据的情况下进行骚扰，甚至威胁家庭成员。
此外，正规讨债公司通常会根据债务的具体情况，制定科学合理的催收策略。它们往往会通过电话催收、邮件通知、面谈等方式，努力与债务人达成和解，并通过法律途径解决未偿债务问题。而非法讨债公司通常采取粗暴的手段，采取暴力或威胁等违法行为，甚至雇佣不法分子进行恐吓，直接侵犯债务人的人身安全和基本权利。
因此，正规讨债公司是否合法，关键在于是否符合相关法律法规，是否以合法和合规的方式开展业务。为避免陷入非法讨债的陷阱，债务人和债权人在选择讨债公司时，应当仔细核实其资质和背景，确保公司拥有合法的经营许可证和债务催收资质。
总之，虽然市场上存在一些不法讨债公司，但正规合法的讨债公司仍然在为解决债务问题提供了合法、高效的服务。如果您正在考虑委托讨债公司催收债务，一定要选择具有合法资质、信誉良好的公司，避免受到不法公司及其不正当行为的伤害。